אסתר נולדה בירושלים בשנת 1966. את שנות בגרותה בילתה בקיבוץ מגן שבנגב המערבי  היא חזרה לירושלים

.לאחר שירותה הצבאי 
את כשרונה בציור גילתה רק בתקופת הקורונה, אסתר היא יוצרת אוטודידקטית אשר מתנסה במדיומים שונים ושואבת את השראתה מנופי ילדותה, משפחתה ואהבתה לצבעים וטקסטורות.
כיום, מתגוררת אסתר בירושלים עם משפחתה. יוצרת, מנחה סדנאות ומלמדת ציור בשיטת שחרור יצירתי השיטה בה היא למדה ובה היא מציירת
בין תלמידיה ילדים נשים וגברים מגיל 5 -80 היא מלמדת במדיות שונות ומגוונות ובנוסף היא מנהלת את העסק המשפחתי למסגור תמונות עם בעלה מרדכי (מוקי) כהן ביחד הם מקשטים בתים בירושלים ובעולם. 
בסטודיו שלהם שממוקם בשכונת בקעה בירושלים מוצגות יצירותיה, ציוריה מפארים בתים בכל העולם

עבודותיה מתאפיינות בצבעוניות ייחודית ומדיות ציור שונות ומגוונות צבעי שמן המיושמים על בדי קנבס שהיא קונה ומכינה בעצמה אותם מוקי מותח וממסגר עבורה
היא  אוהבת   לצייר בצבעי מים, גואש ופסטל רך, בהם היא מביאה לידי ביטוי את  נופי ילדותה, אלה שראתה במציאות ואלה שרואה בזכרונה, הקיבוץ והנגב המערבי היפה הנאיבי שלפני המלחמה. היא מזמינה את הצופה בהן לקחת חלק במסע חיים מעורר השראה של ילדה שהגיעה לבדה לקיבוץ מגן בו גדלה בחברת נוער אחר כך לשרות בחיל האוויר ומשם כל הדרך עד להיותה בעלת משפחה ואמנית . את הציור שגילתה בהפתעה בגיל מאוחר יחסית, היא מגדירה כנס גלוי שקרה לה.
׳היה לי מזל גדול, זה משהו שקורה פעם בחיים׳

​