אסתר נולדה בירושלים בשנת 1966. את שנות בגרותה בילתה בקיבוץ מגן שבנגב המערבי, וחזרה לירושלים לאחר שירותה הצבאי. את כשרונה בציור גילתה רק בתקופת הקורונה. אסתר היא יוצרת אוטודידקטית אשר מתנסה במדיומים שונים ושואבת את השראתה מנופי ילדותה, ממשפחתה ומאהבתה לצבעים וטקסטורות.
כיום מתגוררת אסתר בירושלים עם משפחתה. היא יוצרת, מנחה סדנאות ומלמדת ציור בשיטת שחרור יצירתי — השיטה בה למדה ובה היא מציירת. בין תלמידיה ילדים, נשים וגברים מגיל 5 ועד 80, והיא מלמדת במדיות שונות ומגוונות. בנוסף היא מנהלת את העסק המשפחתי למסגור תמונות עם בעלה מרדכי (מוקי) כהן. ביחד הם מקשטים בתים בירושלים ובעולם.
עבודותיה מתאפיינות בצבעוניות ייחודית ובמדיות ציור שונות ומגוונות: צבעי שמן המיושמים על בדי קנבס שהיא קונה ומכינה בעצמה, אותם מוקי מותח וממסגר עבורה. היא אוהבת לצייר בצבעי מים, גואש ופסטל רך, בהם היא מביאה לידי ביטוי את נופי ילדותה — אלה שראתה במציאות ואלה שרואה בזכרונה: הקיבוץ והנגב המערבי היפה והנאיבי שלפני המלחמה.
היא מזמינה את הצופה לקחת חלק במסע חיים מעורר השראה של ילדה שהגיעה לבדה לקיבוץ מגן, בו גדלה בחברת נוער, אחר כך לשירות בחיל האוויר, ומשם כל הדרך עד להיותה בעלת משפחה ואמנית. את הציור שגילתה בהפתעה בגיל מאוחר יחסית היא מגדירה כנס גלוי שקרה לה: ״היה לי מזל גדול, זה משהו שקורה פעם בחיים״.
